1. 需求分析：

   （1）確定目標用戶群體（老年人、病人、殘疾人等）。

   （2）明確服務內容（日常護理、康復指導、藥物管理等）。

   （3）考慮法律法規要求（醫療執照、隱私保護等）。

2. 功能規劃：

   （1）用戶注冊與登錄。

   （2）護理人員資料展示及評價系統。

   （3）預約護理服務功能。

   （4）在線支付系統。

   （5）實時通信和跟蹤服務進度。

   （6）用戶反饋與投訴處理。

   （7）后臺管理系統（訂單管理、護理人員管理、財務管理等）。

3. 技術選型：

   （1）確定開發平臺（ios/android或跨平臺如react native, flutter）。

   （2）選擇后端技術棧（如node.js, python, java等）。

   （3）數據庫選擇（如mysql, mongodb等）。

   （4）云服務和api集成（如地圖定位、短信通知、支付接口等）。

4. ui/ux設計：

   （1）設計簡潔直觀的用戶界面。

   （2）確保良好的用戶體驗，特別是針對老年用戶。

   （3）設計適應不同設備屏幕的響應式界面。

5. 開發與測試：

   （1）前端開發（客戶端界面構建）。

   （2）后端開發（服務器端邏輯實現）。

   （3）數據庫設計和應用編程接口(api)開發。

   （4）單元測試、集成測試和用戶接受測試。

6. 部署上線：

   （1）選擇合適的服務器和托管服務。

   （2）配置域名和ssl證書保證數據傳輸安全。

   （3）部署應用到生產環境。

7. 市場推廣與運營：

   （1）制定市場推廣計劃。

   （2）收集用戶反饋，持續優化產品。

   （3）提供客服支持，處理用戶問題。

8. 法律合規與數據安全：

   （1）確保符合醫療行業法規。

   （2）實施數據加密和安全協議。

   （3）定期進行安全審計和合規性檢查。

9. 維護與更新：

   （1）定期更新應用以修復bug和改進功能。

   （2）根據用戶反饋和技術發展調整服務。

開發醫護護理上門服務的小程序或app系統需要多學科團隊的合作，包括項目經理、業務分析師、ui/ux設計師、前端和后端開發人員、測試工程師、運維工程師以及市場營銷專家等。此外，還需要與醫療人士合作，確保所提供的服務符合行業標準和用戶需求。